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无人机勘测

飞马智能航测/遥感系统F200

飞马智能航测/遥感系统F200是飞马机器人自主研发的一款全自动任务模式的工业级高精度无人机系统。系统依托飞马F200高精度无人机平台,为客户提供多元化的数据获取能力,任务载荷采用模块化设计,具备大比例尺稀少控制点测图、三维建模、视频监控、近红外、热红外等数据获取能力。搭配的无人机管家2.0专业版软件,具备GPS解算、控制点量测、空三、影像合成为一体的大比例尺航测解决方案。F200整机系统延续了飞马机器人工业化、高可靠性、全自动化的设计理念,主打高可靠性、单人作业、可复制的高精度作业模式。

特点

● 双频差分GPS定位系统
提供厘米级POS数据,实现无控制点或稀少控制点成图

● 一站式大比例尺测图解决方案
支持从航线设计、控制点量测到空三处理的全流程作业

● 快速的任务响应、无操控手无遥控器
模块化设计、无工具拆装、全自动起降的任务模式、支持单人作

● 多元化的数据获取能力
支持全画幅相机/倾斜相机/近红外/热红外

● 基于飞马云的主动式服务
支持重要信息及时推送、实时同步、多终端共享

视频
  • 地形图采集

  • 基于三维模型立体测图

参数
内容 参数
材质 EPO+碳纤复合材料
翼展 1.9M
机长 1.07M
标准起飞重量 (航测系统)3.7KG
最大起飞重量 (倾斜系统)3.8KG
巡航速度 60km/h
最大续航时间 1.5h
最大可手抛起飞海拔高度 4500m
升限 (海拔高度)6000m
抗风能力 (正常作业)6级
任务响应时间 展开≤5min;撤收≤10min
测控半径 10km
起降方式 手抛起飞/自动滑降、伞降
伞降回收落点精度 CEP≯20m
飞行高度 150m-1500m
信号跟踪 GPS:L1/L2;BD:B1、B2、GLONASS:L1,L2,20Hz
定位精度 5cm
配置
项目 内容 参数
航测模块 相机型号 SONY DSC-RX1R II
传感器尺寸 全画幅(35.9*24mm)
镜头参数 35mm定焦
分辨率 2cm @ 150m
飞行高度 150m-1500m
倾斜模块 相机型号 SONY QX1*2
传感器尺寸 23.2*15.4
有效像素 2010万(5456*3632)*2
镜头参数 20mm定焦
视频模块 摄像头型号 TOP-1035T
传感器尺寸 5.51*3.42mm
机载摄像头安装方式 侧视,单轴陀螺稳定
机载摄像头变焦范围 10x光学变焦
机载视频存储容量 32GB
机载视频分辨率 1920*1080P
图像传输带宽 8M
图像传输延时 300ms
地面监控分辨率 1920*1080P
地面监控终端规格 C1000
热红外模块 相机型号 FLIR TAU2
传感器尺寸 10.88*8.7mm
有效像素 (640*512)32万
镜头参数 13mm定焦
波长范围 7.5-13.5μm
近红外模块 相机型号 专业相机
有效像素 2000万
镜头参数 20mm定焦
波长范围 800-1000 nm
应用
  • 城乡规划

  • 地质勘测

  • 国土测绘

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